1. Giới thiệu vềđiều khiển điện tử xe năng lượng mớihệ thống
Bàn thử nghiệm hệ thống điều khiển điện tử xe năng lượng mới là một thiết bị mô phỏng hệ thống điều khiển điện tử xe năng lượng mới và được sử dụng trong nghiên cứu và phát triển, giảng dạy và thực hành xe điện năng lượng mới.
Băng ghế này chứa ba bộ điều khiển điện tử cốt lõi của phương tiện sử dụng năng lượng mới, bộ điều khiển phương tiện VCU, bộ điều khiển động cơ MCU và hệ thống quản lý pin BMS. Nó cũng cung cấp sơ đồ nguyên lý phần cứng và mã nguồn phần mềm của VCU MCU BMS tương ứng. Sinh viên hoặc kỹ sư có thể sử dụng. Chúng tôi cung cấp nền tảng phần mềm và phần cứng, sửa đổi mã cũng như tiến hành xác minh và phát triển thứ cấp.
Bệ này bao gồm một bệ kéo động cơ và có khả năng vận hành động cơ trên đường dây bốn pha. Bệ kéo động cơ được trang bị cảm biến mô-men xoắn động, có thể tự động đo các thông số chính như mô-men xoắn, tốc độ, công suất và hiệu suất của động cơ. Nó tương đương với một bộ đầy đủ các chức năng của một lực kế động cơ.
Băng ghế được trang bị 36 chuỗi pin lithium iron phosphate và được trang bị BMS tự phát triển, có thể hoàn thành các chức năng của BMS là giám sát điện áp, nhiệt độ và dòng điện của pin lithium.
VCU MCU BMS của băng ghế này áp dụng quy trình phát triển hình chữ V hàng đầu trong ngành và phần thuật toán được mô hình hóa và tạo bằng MATLAB. Đáp ứng yêu cầu phát triển và lặp lại nhanh chóng của ngành công nghiệp ô tô.
Tóm lại, băng ghế này có thể được sử dụng làm nền tảng thử nghiệm xác minh để phát triển hệ thống ba nguồn năng lượng mới cho xe. Nó giúp ích rất nhiều trong việc cải thiện khả năng phát triển của các kỹ sư và hoàn thành các thử nghiệm gỡ lỗi chung ba năng lượng.
2: Thành phần của băng ghế thử nghiệm năng lượng mới
1) Bàn thử nghiệm năng lượng mới được chế tạo dựa trên các bộ phận ô tô thật và thân xe mô phỏng bằng nhôm.
2) Bảng vận hành sử dụng bảng vận hành dễ hiểu theo phong cách giảng dạy mô phỏng, tích hợp nhiều công tắc vận hành và núm mô phỏng khác nhau để kiểm tra một số điều kiện làm việc đặc biệt.
3) Bộ điều khiển phương tiện năng lượng mới sử dụng NXP 32-bit MPC5744 tiên tiến và được phát triển độc lập làm chip chính để lập mô hình và phát triển.
(2) Yêu cầu kỹ thuật
1) Bộ điều khiển băng ghế dự bị có thể hoàn thành việc giám sát dữ liệu trên máy tính chủ.
2) Băng ghế có thể mô phỏng các điều kiện làm việc khác nhau.
3) Bảng điều khiển có đèn báo công việc và lỗ đo tương ứng. Bạn có thể tìm hiểu trình tự làm việc và trạng thái của từng phôi dựa trên đèn báo. Bạn có thể dùng đồng hồ vạn năng để đo điện áp thực tế của các dây trên sơ đồ theo cổng đo.
3 : Giới thiệu về VCU
Bộ xử lý SPC5744MCU cấp ô tô được sử dụng cho thiết kế kiến trúc. Dựa trên yêu cầu của khách hàng, chúng tôi hiện thực hiện các cấu hình ngoại vi sau:
Công tắc điều khiển cao 10 kênh
Giai đoạn cấp nguồn điều khiển động cơ PLC 12 kênh
Tầng điều khiển phía cao 7 kênh
Ổ đĩa cấp nguồn phía thấp 8 kênh
Thu thập kỹ thuật số kích hoạt thu thập loại Hall 12 kênh
Thu thập ADC tương tự sử dụng cách ly chip để xử lý 14 kênh
Công tắc điều khiển thấp 7 chiều
Động cơ bước cấp điện 5 dây loại 4 nhóm
CAN giao tiếp 3 kênh
LIN Đường 1
Sơ đồ kiến trúc như sau
4 : Giới thiệu về mô hình
Mô hình này được xây dựng dựa trên gói hỗ trợ phần cứng simulink của NXP, về cơ bản đạt được mã số 0. Hỗ trợ mô phỏng trực tuyến, tạo mã bằng một cú nhấp chuột, ghi trình biên dịch SD32 và phần mềm tiên tiến khác.
Lần sử dụng đầu tiên phải tuân theo thiết lập môi trường sau:
Môi trường phát triển của MATLAB2018a
Trình biên dịch mở SD32
Trình mô phỏng ghi USB_56xx_68xx
Hộp công cụ Mpc5744
Giới thiệu cơ bản về mô hình
cấu trúc chính:
Phần logic có chú thích tiếng Trung chi tiết, nội dung đơn giản, rõ ràng! Ctrl+B tạo mã thực thi
Sau khi môi trường phát triển được thiết lập, nó sẽ trực tiếp tạo mã cho môi trường phát triển SD32. Chúng ta chỉ cần mở SD32 để biên dịch và mô phỏng.
